Как читать обозначение и схему
В обозначении 4/2 первая цифра означает четыре основных присоединительных канала, вторая — два положения распределительного элемента. У аппарата 4/3 положений три. Это не число электромагнитов, не количество цилиндров и не размер резьбы. Обычно P обозначает подвод от насоса, T — возврат в бак, A и B — рабочие линии исполнительного механизма. Дополнительные пилотные и дренажные каналы могут присутствовать отдельно и требуют проверки по паспорту.
Каждый квадрат условного графического обозначения показывает соединения в одном положении. Стрелки внутри него задают путь потока, закрытые окончания — перекрытые каналы. Для обычного реверса цилиндра одно положение соединяет P с A и B с T, другое — P с B и A с T. Направление перемещения зависит от подключения полостей; буквенное обозначение порта само по себе не означает выдвижение штока.
Среднее положение определяет поведение системы
| Тип центра | Соединения в центре | Следствие |
|---|---|---|
| Закрытый | P, T, A, B перекрыты | Насосу требуется предусмотренное регулирование или разгрузка |
| Тандемный | P соединён с T; A и B закрыты | Насос может разгружаться через распределитель |
| Плавающий | A и B соединены с T; P закрыт | Исполнитель может перемещаться под внешней нагрузкой |
| Открытый | Все основные каналы соединены | Разгрузка подачи сочетается с сообщением рабочих линий |
Таблицу можно прокручивать по горизонтали →
Название центра следует подтверждать графическим символом выбранного золотника. Реальные варианты могут иметь дополнительные соединения или ограничения. Закрытые A и B не обеспечивают автоматически безопасное удержание подвешенного груза: зазоры золотника допускают внутреннюю утечку, а повреждение рабочей линии меняет условия. Удержание нагрузки рассматривают отдельной функцией схемы с подходящими клапанами и проверкой отказов.
Условный пример: расход на двух путях
Пусть цилиндр имеет диаметр поршня 50 мм и штока 30 мм. При подаче 20 л/мин в поршневую полость, без утечек и сжимаемости, площадь поршня составляет 0,0019635 м², кольцевая площадь — 0,0012566 м². Скорость выдвижения v = Q/A равна 0,1698 м/с, а слив из штоковой полости — 12,8 л/мин. Если те же 20 л/мин направить в штоковую полость, скорость втягивания составит 0,2653 м/с и слив из поршневой полости возрастёт до 31,25 л/мин. Поэтому распределитель проверяют по обоим путям потока, а не только по подаче насоса.
Если при выдвижении условный перепад P–A равен 6 бар, а B–T — 2 бар, потери распределителя составят (6 × 20 + 2 × 12,8) / 600 = 0,243 кВт. Здесь каждый перепад умножается на расход именно своего пути. Давления избыточные; для перепада используется разность давлений в одинаковой системе отсчёта. Расход относится к жидкому маслу при рабочих условиях.
Что проверяют при выборе
Допустимое давление порта T часто отличается от допустимого давления P, A и B. Кроме предельного расхода учитывают характеристику перепада, вязкость, чистоту масла и условия переключения. Пружинное центрирование, фиксация, ручное управление и электромагнитное переключение дают разное состояние при снятии команды. У 4/2 нет третьего нейтрального положения; его поведение после отключения определяется исполнением управления.
Переход между положениями занимает время. Перекрытие кромок золотника, инерция нагрузки и упругость жидкости могут вызвать скачок давления или кратковременное изменение соединений. Паспортная пропускная способность не гарантирует переключение при любых сочетаниях давления и расхода. Для пилотного исполнения дополнительно проверяют давление управления и способ отвода дренажа.
Первичные источники
- Bosch Rexroth, 4WREE — четыре основных порта, трёхпозиционное исполнение и варианты золотника
- ISO 4413:2010 — общие правила и требования безопасности гидравлических систем